三曲柄式少齿差减速器

摘要

三曲柄式少齿差减速器，一种通用机械传动装置，由机座、高速轴、低速轴、连板、少齿差啮合副组成。高速轴是偏心轴，有三个，每个的偏心距相等，偏心轴颈与连板铰接，三个高速轴中心不在一条直线上，以克服平行四连杆机构死点，实现少齿差啮合。其中一个高速轴在运动组件的重心上，其上装有配重，实现整机动平衡，消除振动源，可作高速大功率传动。既可平行轴传动，也可同轴传动。连板可为一块、两块或三块。结构简单、体积小、速比大、噪声低、效率高、通用性能强。