从一叠金属板中分送各块板的方法和实现该方法的装置

摘要

本发明涉及从一叠金属板中分送各块板的方法和装置。当一块板(10)已位于传送位置上(在该位置由两个输送辊(7，8)将它引入传送线)时，第一吸件(20)便从板堆中吸住下一块板(14)。这块板沿曲线a送到正空着的传送位置。在第一吸件返回到板堆时，不再需要将第一块板(10)吸住的第二吸件(30)运动到板堆(1)吸住下一块板(15)并将它送到传送位置。以此方法，分送工作可以比现有速度快得多的速度进行。

说明书

本发明涉及利用至少一个抓住板片的分送件从一叠金属板中分送各块板并将其送到传送带的方法。本发明还涉及实现这种方法的装置和该方法的用途。

一些从一叠板中分送板片的已知装置包括图1和图2所示的装置。在图1所示的已知装置中，板是利用一真空臂从安置在真空臂上方的板堆中一次一块取出的。用于托持板堆的已知装置图1中没有示出。为了取下一块板片，要将真空臂升起，然后在降低时，该板被连接到真空管上的吸杯吸住并将其放到传送台上。然后吸杯从板上释放并再降低一点。接着一个推臂将板横向推到将板带走的输送辊上。刚才介绍的分送装置复杂并且工作速度受到限制。图2表示另一种已知结构的分送装置。在这种装置中，板片也是利用真空臂从安置在真空臂上方的板堆中拉出的。然后真空臂利用一平行四边形臂吊架和曲柄驱动装置进行一弧形运动，并借此将板送到输送辊上。这个步骤之后，真空臂再沿该园弧抬起以便拉出下一块板。这种装置它的工作速度也受到限制。

特别是在罐头盒的焊接机中，由于目前罐头盒的焊接可以很高的生产速度进行，因此需要以很高的输送速度将各块板形成罐体然后进行焊接。在其它一些应用中，采用高工作速度的分送装置也是有利的。

所以，本发明的一个基本目的是提供一种分取板片的方法，该方法可以很高的工作速度和一种简单的方式实现。

本发明是这样实现的：在任何一次分送过程中至少有两块板参于分送过程，以便一块正位于拉入传送线位置时，该分送件正在移动，以便将下一块板带到传送位置。

由于随着一块板放置在输送位置上，分送件已准备分送下一块板片，因此工作速度可得到大大提高。

在实现该方法的一优选方式中，设置了两个分送件。当一个分送件进行定位时，另一分送件便已经准备分送下一块板了，这两个分送件交替工作。在实现本发明的另一种方式中，只设置了一个分送件，该分送件把每一板放在一个台子上，然后向后移动回到金属板堆准备分送下一块板片。

因此，提供实现这一方法的装置也是本发明的一个目的。这种装置至少设置了一个分送件和一个传送装置，以便将定位的板传送到传送线上。

下面参照附图对本发明的技术水平以及作为例子的实施例进行具体的说明，其中：

图1是显示现有技术中的分送机的示意图;

图2显示另一种已知的分送机;

图3示意性地显示实现本发明方法的分送机的第一实施例;

图4显示实现本发明方法的分送机的另一个实施例;

图5是显示本发明的分送机于罐头焊接机上的用途的示意图。

图1显示一台现有技术中的分送装置。真空臂2被安排在板堆1下面，托持板堆1的装置图中未示出。真空臂可由驱动装置6使它上下运动。当它被升起时，真空臂上的吸杯与板堆1接触。通过在吸杯中产生部分真空可将板堆中最下面的板吸住。然后通过降低真空臂，最下面的板10从板堆中被拉出并被放到传送台3上。然后，吸杯将板10释放。接着，一个由驱动装置6驱动的推臂将板10推到传送辊7和8之间，这些传送辊将板10移出板堆。然后，真空臂2再向板堆1抬起，将下一块板从板堆中拉出。

图2显示现有技术中的另一种分送装置。图2中，相同的部分用与图1相同的标号表示。在这个装置中的真空臂2连接到一个导臂9上，该导臂9可由一平行四边形吊架和一曲柄驱动装置11使它在一园弧轨迹上运动。真空臂2同样可沿一园弧轨迹运动。由真空臂2从板堆1拉出的板被真空臂2送到传送辊7和8之间。然后，该板由传送辊在它的通道上被传送。当板被传送辊传走之后，真空臂2便作另一次朝着板堆1的向上运动，以便从板堆中拉出下一块板。

图3显示实现本发明方法的第一实施例。与前述附图相同的部分仍然用相同的标号来表示。板堆1被托住在板堆导座12内。因为这是人们熟知的结构，所以这里不赘述。在图示的装置上设有两个吸件20和30。这两个吸件20，30中的每一个都能携带一块板。在图3所示的位置上，吸件20与板堆1的下面接触并将板堆的最下面一块板14抓住。这种抓住动作也是通过在吸件上产生部分真空作用的。也可使用电磁或机械夹具。另一个吸件此时位于板10的传送位置上，在该位置板10被托住并由传送辊7和8拉到传送线上。在这个位置上，吸件无须利用吸力支撑板10，以便允许传送辊7和8能够将板拉出。现在第一吸件20便开始将吸住的板14沿着曲线a向下运动。板14靠近牵拉辊的边缘沿着A-A′所示的轨迹运动，而板14远离牵拉辊的边缘则沿着B-B′所示的轨迹运动。在第一吸件与板14一起在它们的轨道上传送至传送位置的同时，第二吸件30就不再需要将传送中的板10吸住。现在吸件30向后运动并沿着曲线b离开传送辊，然后沿着曲线c向上运动以便从板堆中吸住另一块板15。在沿曲线b，c的通道上，吸件30绕着正被第一吸件20带到传送位置的板14运动。然后重复这一过程。板14由吸件20支承住无须吸力直到该板的足够长度被传送辊夹住为止。与此同时，吸件30从板堆中抓住板15并同样沿着曲线a向下运动到拉入位置。吸件20在它上面的板14被抽走后再沿着曲线b，c向上运动到板堆1，很显然，因为两个吸件同时工作，所以，以此方式可使板以相当高的速度被送到传送线上。沿曲线a，b，c驱动吸件20和30的机构没有示出。这种驱动机构可以各种已知的形式，如液压的或电气的驱动装置提供。

图4显示实现这种方法的分送装置的另一实施例。在这个装置中，仅提供了一个吸件22。在传送位置设置有一个供板用的传送台16。该装置的分送顺序如下：吸件22吸住板堆1中的最下面的一块板。如前面实施例所述，这块板被吸件22带到传送辊7和8之间。与前面实施例的差别在于该板在这个传送位置上是由传送台16支承的，使吸件22可以直接沿着曲线b和c返回到板堆1而无须在板的传送期间继续支承板10。这个实施例也提高了工作速度，因为它在传送过程中也包含了两块板，即在一块板已在传送位置的同时，当吸件朝着下一块板运动时该板已作好向下运动的准备。

图5示意性地显示了这样一种分送装置在罐头盒体焊接上的应用。板片（图中所示是板10）被吸件20和30送到传送线上，在传送线上板通过一成形工位40进行罐体预成形，然后进行检查工作，将罐体校准到要求的尺寸，然后进入焊接工位60，对罐的纵向接缝进行焊接。

代替从图中所示的板堆的底部分送，本发明的方法也可从板堆的顶部进行分送。如果需要，分送可以有选择或有次序地从底部和顶部进行。