接力式渐开线内啮合平动齿轮传动机构

摘要

本发明公开了一种接力式渐开线内啮合平动齿轮传动机构。该传动机构当曲轴带动外齿轮作公转时，连杆机构使外齿轮不能自转，通过这种公转平动运动，使得同其啮合的定轴转动内齿轮得到减速的运动输出。齿轮副由阶梯齿宽的渐开线齿轮组成，轮齿顶部齿宽约为根部齿宽的一半，相当于两组短齿齿轮副的接力啮合效果，在齿数差少时，啮合角较小，而重迭系数较大。该机构取消了偏心输出机构，可用普通钢制造，寿命长，效率高，成本低。