牵引车及其监测货物防颠倾的设备

摘要

有可升降载货平台的牵引车辆至少有一个底盘 上的起重油缸，在底盘，平台或中间平台上作用，至少 与之关节连接的两导向销在底盘里面或上面高度上 活动，最少一导向销或连接区将导向销和平台或中间 平台连接，用支承区支持在导向销的轴线连接线方向 上移动。检测车辆上的货物固定程度时，将起重油缸 或其导管与压力传感器连接，将测得值供给开关，如 比较器等。油缸压力低于标称时，压液源开放，使实 际压力提高到油缸的标称压力。

说明书

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本发明有关牵引车辆，具体有履带式牵引货车，其中有一个可升降的平台，至少三个平台起重油缸支承在一个车底盘上，并有关安全检测设备，具体有关防止货物在牵引车辆上颠倒的固定能力。

从（德国）专利DE-PS3，332，270号中已知，一种履带式吊车着地装置中，有一个可升降的平台安排在底盘上，与履带式着地装置连接。这种已知设备有支撑器或起重油缸，各在底盘架上刚性垂直安装，利用关节对平台作用。由于起重油缸在底盘上刚性安装，平台上的起重油缸关节连接，必须能在基本平行于着地装置前进平面的方向中，作有限度的移动，因而需要有高价的滑动轴承，供平台作相对于底盘的有限移动。主要有三个上述类型与下支架刚性固定的起重油缸的无拉力支撑，似乎可以使用，但应注意唯有使三个起重油缸有相应的大尺寸时，才能支持较大的荷载。主要在基础架或着地装置架分别倾斜时，基础架中不产生拉力时，不易将荷载在三个以上的油缸上分布。从DE-PS2，416，642号已知，有四个起重油缸设置，承受高荷载，并将油缸和基础架刚性连接，注意将这些起重油缸和平台连接的连接区，形式为滑动轴承。在这已知结构中，任何在水平方向上作用的力，由一个球头销承受，注意当增加拉线装置时，例如设置液压缸活塞组形式的拉线装置时，防止平台相对于基础架旋转的保护装置，必须在每一高度位置上分别调节。

本发明针对的是提出一种本文开始时提到的类型的牵引车辆，可使用任何需要的数目的起重油缸，并可设置一种低制造费用的无拉力支撑，适应牵引车辆的任何可能倾斜，或货物在承放表面中心以外的活动，。为解决这个问题，发明的要点在于起重油缸分别以关节连接的方式在底盘，平台，或中间平台上作用，并至少有两个被在底盘内或底盘上的高度方向上引导的导向销，用关节分别和平台或中间平台连接，注意至少支撑一个导向销，或将导向销分别与平台或中间平台连接的连接区，在各导向销轴线的连接方向上移动。因为起重油缸通过关节在底盘和平台上作用，所以仅有垂直作用的支撑力传递到起重油缸中，而倾向于将平台相对于基础架移动的水平作用移动力，由分别的导向销承受，这些销同时可靠防止任何位置上的旋转。当牵引车辆倾斜时，在平台上作用的水平移动力，和在平台上作用的扭力，不需增加组件，便可由在平台的任何高度或位置上的导向销分别接受，通过对至少一个这种导向销，或将导向销分别和平台或中间平台连接的连接区，作可移动的支撑，使之可在导向销轴线连接线方向上移动，便可可靠保持基础架无拉应力。这样，便可以考虑到，当平台相对于基础架的倾斜，是在各导向销轴线连接线的横向上时，也这样促使导向销连接区的突出部长度减短，而不因此在基础架中加拉应力。

为取得较均匀的荷载分布，可以按一种特别有利的方式安排，其中至少有四个起重油缸，导向销的连接线可有利地放在起重油缸装置的对称线上。这样取得的平台相对于车辆基础架的万向旋转性，甚至在货物偏心放置时，仍有可靠支承的可能性，具体当机器行走在野外而造成倾斜时，有补偿所产生的额外扭力的可能性。由于不仅在平台本身上，而且在中间平台上可能布置起重油缸或导向销的连接区，故可设置一个相对于这种中间平台旋转的平台，这平台可在中间平台的任何高度位置上，相对于底盘旋转。平台的这种可旋转性提供可能，当在平台上装载，实现平台的短（距离）位置变化时，例如在开始试将货物提升后，不必将平台完全降低，便可使平台位置更适合货物在平台上理想分布。

为使平台相对于一个中间平台旋转，在装置中使起重油缸在和球面轴承（crowned    bearings）作万向关节状态下，对底盘和与导向销连接的中间平台作用，并且将平台支持在中间平台上旋转是有利的，注意最好在中间平台上安装驱动电机，作转动平台的驱动装置。为改善平台相对于中间平台的可旋转性，中间平台上配置至少三个可升降的辊子，在旋转中升高平台是有利的。

在本发明的牵引车辆的一个特定实施方案中，在基本为方形的平台或中间平台的四角附近，有四个起重油缸工作，形式如同摆臂，注意履带底盘的履带间的自由空间，可按最佳方式利用以接受荷载。和已知的仅有三个起重油缸的承载装置对比，形成一个容量大很多的承载表面，但应注意，有特殊装置加强货物固定，防止倾倒是有利的。

一种检测固定程度的装置，具体检测防倾倒的固定能力，这种装置在这种牵引车辆方面特别有益，这种检测设备的主要特点，是起重油缸或其压力管道分别和压力传感器连接，将测得的压力数值向一个切换装置供给，具体有一个比较器，假如起重油缸里的压力下降到压力的标称值后，可将压液供源向其切换，把这起重油缸中的实际压力数值，调节到标称数值。利用压力传感器还可以在平台相对于底盘架倾斜时，获得最佳的货物分布，这和已知的水平控制装置对比，已知装置通常仅能决定平台相对于底盘架的平行位置。在将货物提升后，可立刻从测得压力数值，计算出货物的重心，根据计算出的重心位置，便可能预定分别数目的起重油缸的标称压力数值。由于在偏心装载时，常常有一个起重油缸卸载，在许多情况下，足以将加压液源，向测知有最低压力数值的起重油缸切换。但是唯有当货物的重心位置确定后，才能对防止货物倾倒的固定程度作完全可靠的控制，为此，在设备的设计中，设置一可自由编程序的切换器，用测得的压力值计算货物的重心位置，并且向每一起重油缸供给的压液供源，可以按照货物重心在平台上的实际投影位置和标称位置而予以控制。按这方法确定货物的重心位置时，货物重心在平台上的投影，可能将来例如在平台倾斜时将其转移，以取得货物的防倾倒位置。这样，便可能根据起重油缸的数目，预定明确的几何范围，货物重心的投影，应落在这范围内，将平台的倾斜度改变时，具体如重心在标称范围的界限内，便可移动重心投影，使之更靠近在平台上预定的几何范围的中心，便可改善防止倾斜的能力。

下文中对本发明参照附图中的实施方案作更详细解说。

图1为本发明履带式牵引货车的前视示意，

图2为图1箭头Ⅱ方向上的俯视，

图3为与图2相似的俯视，图中为起重油缸旋转接头的实施方案变化形式，

图4为图3沿Ⅳ-Ⅳ线的剖视，平台已经就位，

图5为图3沿Ⅴ-Ⅴ线的剖视，平台已经就位，

图6为平台旋转驱动装置的示意，

图7为图6箭头Ⅶ-Ⅶ方向视图，

图8为中间平台俯视，图中为平台旋转驱动装置，

图9为图8沿Ⅸ-Ⅸ线剖视，

图10为图8沿Ⅹ-Ⅹ线的剖视，

图11为图8沿Ⅺ-Ⅺ线的剖视，

图12为图8沿Ⅻ-Ⅻ线的剖视，

图13为图8沿ⅩⅢ-ⅩⅢ线的剖视，

图14为表示这种牵引器械上的货物防倾倒能力检测设备示意。

在图1及2中用标图号1指示一个履带式着地装置，注意履带式着地装置1的两个履带互相通过底盘架2连接。起重油缸3用关节和底盘架连接，并且，在底盘架2中安排导向销4作轴向上的移动，注意起重油缸3和导向销4在中间平台5上作用。将一个平台6放在中间平台5上，可相对于中间平台5围绕轴线7旋转。将起重油缸3和基础架2连接的接头，用标图号8示意，将起重油缸3和中间平台连接的接头，用标图号9示意。与此相似，将导向销4在中间平台5上作关节连接的接头，用标图号10表示。从图2的俯视可以推断，两个导向销中的一个，可以沿导向销4的轴线连接线11移动，支承面或滑动轴承各用标图号12示意。

在图3，4及5的实施方案中，将起重油缸3和底盘架及中间平台5连接的连接区，图示为球面轴承区13，造成起重油缸3的摆动。用该导向销4将中间平台5固定，防止作相对于基础架2的平行移动，并防止作相对于基础架2的旋转，注意如从图3及5中可见，两导向销4的右侧导向销容放在滑动轴承12中，可在导向销4的轴线连接线11方向上移动。如从图4及5中可见，平台6通过一个枢轴14和中间平台5连接，注意例如从图6及7中，可见驱动装置的旋转。如图6及7所示，旋转驱动装置由一个液力油缸活塞组件15形成，在枢轴14的一个径向杆16上作用，其自由端通过一个轴承孔17，和中间平台5连接。

从图5可推断，导向销4容放在基础架2中，可在高度方向上移动。

中间平台构造的细节，包括从图8至13可见的修改形式的平台旋转驱动装置。在图8中，中间平台又用号5表示。这中间平台除有图11更清楚示出的起重油缸接头9外，还有导向销4的一个不可移动的关节接头，和一个可在导向销4轴线的连接线11的方向上移动的第二导向销4的接头，从图10可更清楚看见。导向销4的不可移动的接头，图9示其放大尺寸。导向销4轴线的连接线11，为起重油缸3的接头9的对称线。中间平台5还有一个轴承孔17，容放平台的枢轴14。此外，抬升平台6的升降辊18和中间平台5连接，注意至少辊18中的一个和一个电机连接。这些升降辊18和驱动装置，在图12及13中有较详细的解说。

图9中示导向销4的一个球面轴承，注意中间平台5的支承面20，和导向销4的球形头19配合，用平台5的壁部承载，并用螺丝21固定。

图10示两导向销4中另一个作移动的导向销的支持方法，注意中间平台的支承面20，各用可在中间平台导向装置23中移动的滑动承载件22承载。

图11为设计成摇动支承件的起重油缸3的关节放大比例图。这里也用球面轴承，注意有活塞杆或起重油缸3的球形承孔24，各包围销26上的一个球面轴承面25。销26也用螺丝27和中间平台5连接。在销26的内部，可以看见起重油缸3的支承装置润滑油槽28。

上述将起重油缸3在中间平台5上支持的起重油缸3的支承装置，提供了万向旋转的性质，实现摇摆支承的功能。从图12可见平台随动支承轮18的细节。支承轮18的驱动电机用标图号29表示，用凸缘安装在容纳支承轮18的叉形架30上。支承轮18的轴承用图号31，叉形架和电机29及轴承31，可同时用液力油缸活塞组合件32升降。图号5也表示中间平台的一个部分，其上用号33表示的螺纹连接件，固定辊子18的液力升降组合件。在图13的示意中，为平台无驱动辊18的轴承装置，注意对滚动轮18的方向有选择，使其轴线34在径向上对着轴承孔17的中心。旋转由中间平台5的突伸部35制止。

在图14的示意中，简示固定货物防止倾倒的设备。这设备有压力传感器36，其信号管路37和自由可编程序开关器或电子估算器连接。有一个指示装置39和电子估算器或自由可编程序开关器38连接，使不容许工作的条件可以看见，例如用一个信号灯。电子估算器或自由可编程序开关器38，分别和各起重油缸3，通过里面有互相连接的电磁阀41的控制管路40连接，使之可以按压力传感器36的压力信号估算校正压力。

举例来说，压力传感器36信号的估算可简便进行，四角上的四个起重油缸的标称压力可按下式确定：

P1标称＝0.25·（3·P1+P2-P3+P4）

P2标称＝0.25·（P1+3·P2+P3-P4）

P3标称＝0.25·（-P1+P2+3·P3+P4）

P4标称＝0.25·（P1-P2+P3+3·P4）

计算中将各压力的相应实际值代入式右，注意在这计算中，以假设P1+P2+P3+P4的和相当于货物的重量为基础。当然，如果是相应的重的平台时，则必需考虑起重油缸上的板件的重量。

重心实际位置的计算简单，基本方形的支承表面，用对角线连接四角上的起重油缸。从这样求得的笛卡儿坐标的中点出发，并在用a表示连接相对两支撑件或起重油缸的对角线的一半的前提下，当用对角线交点作坐标的原点时，便求得重心位置的X值和Y值的关系。

· (P4-P2)/(P1+P2+P3+P4)

Y＝a· (P1-P3)/(P1+P2+P3+P4)

根据这简单关系便能确定重心的实际位置，如果这实际位置符合前文阐述的重心位置标称值范围，便可确定各起重油缸的标称压力，如上文指出的各起重油缸标称压力的四种关系。