用于估计扭矩发生器的内部有效扭矩的方法

摘要

一种用于估计扭矩发生器的内部有效扭矩的观察器，所述观察器也能够处理未滤波的和噪声测量信号，并且所述观察器能够将振荡效应映射在所估计的有效扭矩中，对于所述观察器规定：为所述动态系统设计具有观察器矩阵(N、L、G、E、Z、T、K、H)和未知的输入w的观察器(UIO)，并且所述观察器(UIO)获得所述输入向量u的和/或所述输出向量y的至少一个噪声测量信号，并且所述观察器由此估计状态向量和有效扭矩作为未知的输入w，其方式为：将观察器误差的动态确定为状态向量(x)与所估计的状态向量之间的差的矩阵(N、Z)设计为，使得所述矩阵(N、Z)的本征值(λ)位于f2/5>λ>5·f1的范围内，其中，f1是所述至少一个测量信号的最大期望变化频率，并且在所述至少一个测量信号中的噪声影响大于频率f2的频带。