基于图像块二值化哈希表示的实时的稠密光流计算方法

摘要

本发明公开了一种基于图像块二值化哈希表示的实时稠密光流计算方法，包括：输入两帧连续的图像，将其转换为灰度图；根据灰度图构建图像金字塔；通过编码函数处理图像金字塔，得到各个图像块的二值化哈希表示；在图像金字塔中的最小尺寸图像上随机初始化NNF映射；在最小图像尺寸上运行分块式PatchMatch算法，得到该层次的NNF映射；借助上层图像金字塔中计算得到的NNF映射，对当前层NNF映射进行初始化；在当前层运行PatchMatch算法，优化当前层NNF映射；循环执行前两个步骤至原始图像尺寸，得到最终光流估计。该方法提高了图像块特征提取和相似性计算的效率，在不失准确性的前提下，实现高实时性的稠密光流计算。