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一种用于直线电机的编码器、直线电机及其位置检测方法

摘要

本发明涉及一种用于直线电机的编码器、直线电机及其位置检测方法,其中编码器其特征在于:包括至少一个磁阻传感器;距离为S×(2×n+1)/4的第一霍尔开关传感器和第二霍尔开关传感器,分别产生两个相位相差90°正交脉冲信号;信号采集处理单元,用于将磁阻传感器采集的两组电压信号进行处理,得到随着初级位置变化的角度值;运算单元,用于根据第一正交脉冲信号与第二正交脉冲信号,以及信号采集处理单元得到的角度值,计算初级的绝对位置信息。与现有技术相比,本发明的优点在于:通过设置磁阻传感器与两个霍尔开关传感器,来获得初级的绝对位置信息,磁阻传感器和霍尔开关传感器对安装环境及对次级磁钢本身磁场精度要求不高、因此其推广应用范围较广。

著录项

  • 公开/公告号CN111600446A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-08-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 万图机器人(宁波)有限公司;

    申请/专利号CN202010510174.8

  • 发明设计人 徐渭清;郑华文;

    申请日2020-06-08

  • 分类号H02K11/215(20160101);H02K41/02(20060101);

  • 代理机构33102 宁波诚源专利事务所有限公司;

  • 代理人邓青玲

  • 地址 315201 浙江省宁波市镇海区庄市街道庄俞南路581号

  • 入库时间 2023-12-17 11:49:32

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-28

    公开

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