使用动力转向系统的辅助马达根据位置确定周期生成测试周期

摘要

本发明公开了一种用于表征动力转向系统(1)的方法，用以根据经验确定所述动力转向系统(1)的至少一个特性，所述动力转向系统包括至少一个方向盘(2)，设置有齿条(4)的转向机构(3)，以及至少一个辅助马达(7)，除了控制阶段之外，在所述控制阶段中，所述动力转向系统(1)被分配用于驾驶车辆，以使所述车辆遵循取决于所述车辆相对于其环境的状况而确定的轨迹，所述方法还包括：自动激活所述辅助马达(7)的步骤(a)，在此期间，使用计算机(13)自动生成激活指令并将所述激活指令应用于所述辅助马达(7)，而无需在所述方向盘(2)上进行任何外部操作，所述激活指令遵循称为预建立探索周期(CY)的一个或多个周期，在至少一个探索周期中或所述至少一个探索周期(CY)结束时测量至少一个指标参数(P7_mes、T7_mes、P4_mes、T2_mes、V2_mes)，所述指标参数特定于所述动力转向系统在自动激活所述辅助马达时所提供的响应，并且表征所述期望特性。