使用投票机制确定车辆控制命令的可靠性

摘要

本发明揭示一种车辆，所述车辆具有针对所述车辆的速度、加速度或方向的控制元件、在所述车辆的自主驾驶期间并行地单独产生驾驶命令的多个相同或冗余的计算装置(例如，各自被实施为单芯片系统SoC)及耦合在所述控制元件与所述计算装置之间的命令控制器。所述命令可具有一或多个匹配群组，其中每一相应群组内的命令彼此一致且因此为表示所述群组的候选命令投票。所述计算装置输出表示最大群组的候选命令以由所述控制元件执行。