通过冗余码字计算CANOPEN协议CRC的方法

摘要

本发明涉及一种通过冗余码字计算CANOPEN协议CRC的方法，该方法利用32位码字来计算CRC，保证计算过程的正确性，并把码字对应的状态数据填到协议的数据域发送出去，其中码字对应的状态数据为0或1。与现有技术相比，本发明具有以下优点：在保证安全的前提下，使采用不同技术的各模块间建立了有效通信等。