基于ADRC的无刷直流电机伺服系统软件设计方法

摘要

本发明公开了基于ADRC的无刷直流电机伺服系统软件设计方法，属于无刷直流电机技术领域，通过对主程序的设计、中断程序的设计、换相程序以及转速计算程序的设计，软件将电动机转速反馈到控制系统中，控制量输出以PWM方式调节，驱动永磁无刷直流电动机按照设定速度运转，在搭建整体的实验平台，进行了基于PID和ADRC控制算法的无刷直流电机性能比较实验，分析出基于ADRC的无刷直流电机控制系统是有效的；基于ADRC的无刷直流电机控制系统较基于PID的无刷直流电机控制系统有更强的动态响应能力和抗扰动能力，这充分体现了ADRC控制算法的优越性，该系统具有良好的抗扰性能及动态响应性能，工程适用性较强。