用于五相永磁同步电机的无权重系数的双虚拟电压矢量预测转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种用于五相永磁同步电机的无权重系数的双虚拟电压矢量预测转矩控制方法，方法实施包括获得两相静止坐标系下的电流分量和k时刻输出的电压；进行一差拍的延时补偿得到k+1时刻两相静止坐标系下的电流分量；预测k+1时刻的磁链和转矩；根据磁链和转矩无差拍原则预测k+1时刻所需的参考电压矢量进而选取第一个虚拟电压矢量；根据电压误差跟踪原则选择第二个虚拟电压矢量，分别计算两个矢量的作用时间并合成输出。本发明在不改变原有五相永磁同步电机驱动控制系统拓扑结构的基础上，利用虚拟电压矢量有效的抑制了五相电机中的谐波；采用了无差拍原则直接快速的选取矢量，极大的减小了传统模型预测控制方法的计算负担。