检测端部执行器在液体中的出现

摘要

本发明公开了一种外科器械。该外科器械包括端部执行器，该端部执行器包括超声刀和夹持臂。所述夹持臂能够相对于所述超声刀运动，以使所述端部执行器在打开构型和闭合构型之间转变，以将组织夹持在所述超声刀和所述夹持臂之间。外科器械还包括被配置为生成超声能量输出的超声换能器和被配置为将超声能量输出传输到超声刀的波导。所述外科器械还包括控制电路，所述控制电路被配置为检测所述端部执行器在液体中的浸没并补偿由于所述端部执行器在所述液体中的所述浸没而导致的热通量损失。