无人机图像回传时延的检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种无人机图像回传时延的检测装置及方法，包括：LED1和光敏二极管D1为内置，D1与控制器连接；LED2和光敏二极管D2为外置，D2与控制器连接；LED1和LED2同时发光，D1捕获LED1的发光并将感光回馈至控制器；LED2对准无人机摄像头，LED2的发光传输至遥控器显示屏上，D2捕获遥控器显示屏上LED2的发光并将感光回馈至控制器；控制器计算D1对LED1的感光回馈时间和D2对LED2的感光回馈时间的时间差；触摸屏显示无人机图像回传时延的检测结果，解决现有技术不能实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业相关标准规定的无人机数据链路图像回传时延指标ms级测量精度要求的问题。