一种计算机视觉的立体匹配方法

摘要

本发明属于立体匹配算法技术领域，尤其是一种计算机视觉的立体匹配方法，包括以下步骤：S1：区域相关匹配给定在一幅图像上的某一点，选取该像素点邻域内的一个子窗口，在另一幅图像中的一个区域内，根据某种相似性判断依据，寻找与子窗口图像最为相似的子图，而其匹配的子图中对应的像素点就为该像素的匹配点；本发明的算法计算复杂度小，且利用了红外和梯度差综合算法保留边缘信息的特点，降低噪声干扰，提升图像分辨率，用平稳区域的视差值来估计非平稳区域的错误视差值，能有效降低立体匹配的误匹配率，提高视差图精度，尤其在边缘信息丰富的区域匹配性能更佳。