利用周边汽车的图像自动标注基础汽车的图像的方法及装置

摘要

本发明是利用周边汽车的图像自动标注基础汽车的图像的方法及装置。本发明提供一种学习利用周边汽车的子图像来自动标注基础汽车的基础图像的自动标注装置的方法。所述方法包括：学习装置将所述基础图像和所述子图像输入已学习密集对应网络，从而生成密集对应的步骤；将所述基础图像和所述子图像输入编码器，从而输出卷积特征图，将所述卷积特征图输入解码器，从而输出反卷积特征图的步骤；利用第k(k为1至n的整数)密集对应信息，使第(k+1)反卷积特征图的坐标移动，生成第k调整反卷积特征图的步骤；将第一反卷积特征图和调整反卷积特征图进行级联，生成级联的特征图的步骤；及将所述级联的特征图输入掩蔽层，从而输出语义分割图像的步骤。