一种基于多源数据知识迁移的三维物体检测框架

摘要

本发明提供了一种基于多源数据知识迁移的三维物体检测框架，通过将图像特征提取单元所提取处的图像特征输出，使感兴趣目标选择单元根据图像特征，输出感兴趣目标的点云数据至点云特征提取单元，由点云特征所从点云数据中提取点云特征，然后，在知识迁移单元中，使图像特征学习点云特征并更新图像特征提取单元的参数，而三维目标参数预测单元根据所述图像特征和点云特征更新所述图像特征提取单元和点云特征提取单元的参数，最后，由更新后的图像特征提取单元重新提取图像特征至三维目标参数预测单元，由三维目标参数预测单元根据所述图像特征，推算并输入三维参数，由此，提供了基于二维图像的三维物体检测的检测精度。