一种面向机械臂程序开发编程语言的编译方法及系统

摘要

本发明公开了一种面向机械臂程序开发编程语言的编译方法及系统。本系统包括词法分析模块，用于扫描源文件内的字符，并将其与词法记号的有限自动机进行匹配，生成每个字符对应的词法单元token；语法分析器模块，用于根据各词法单元token生成一抽象语法树AST；语义分析模块，用于对抽象语法树AST进行检查修改，产生新的抽象语法树AST；代码生成模块，用于将抽象语法树AST中的数据、类型、函数、匹配声明、表达式、操作分别转换为对应的Tenon Opcode操作码；文件输出模块，用于将操作码按照设定格式排列要求进行遍历，写入该源文件对应的汇编文件。本发明对使用Tenon语言程序开发提供编译支撑。