一种多模态下的工业过程改进模型预测容错控制方法

摘要

一种多模态下的工业过程改进模型预测容错控制方法，属于工业过程先进控制技术领域。包括以下步骤：步骤1、以状态空间模型为基础，建立被控对象的切换系统模型；步骤2、设计模型预测跟踪控制器及切换律。本发明引入了性能函数，通过调节此函数中的变量，设计出一种能抵制故障的控制器，同时满足控制性能最优。本发明有效的解决了具有系统故障所带来的模型不匹配的控制问题及每个模态的切换问题，有效的改善工业过程跟踪性能和鲁棒性，缩短了系统每一个模态的运行时间，实现了在系统故障所引起的模型失配下，仍具有良好的控制效果，提高了生产效率。