基于气囊阵列触觉感知的模式识别方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于气囊阵列触觉感知的模式识别方法及系统，主要包括如下步骤：首先，根据气囊阵列机器人皮肤感知系统采集到不同对象的触觉数据，利用该触觉感知数据训练得到模式识别的算法模型，最后，针对未知触觉感知数据的接触类型，利用该机器学习算法模型进行识别。本发明方法采用XG‑Boost、LightGBM主流分布式机器学习框架和随机森林等多种机器学习算法，构造了基于Stacking集成策略的融合模式识别算法，可进一步提升模型预测效果，针对大型数据集也有着良好的鲁棒性。