一种直线超声电机定子及其电激励方法

摘要

一种直线超声电机定子及其电激励方法，定子包括定子弹性体和压电陶瓷片；定子弹性体上沿长度方向切割有开口槽，所述定子弹性体被所述开口槽分隔为驱动身和两个对称的驱动腿；两个驱动腿上相对的两外侧面贴有呈轴对称的压电陶瓷片，两个驱动腿的上端分别具有向外延伸的驱动足；所有的压电陶瓷片上涂有电极层。电激励方法包括：1)粘接压电陶瓷片；2)作通电极；3)两次用两路同频正弦电压信号同时激发驱动腿局部的二阶弯曲振动和定子的整体一阶纵向振动，最终实现驱动动子正反向的运动。本发明利用定子两个驱动腿局部的二阶弯曲振动与定子整体的一阶纵向振动组合简并，实现驱动足作椭圆振动。