基于ECO算法和区域生长分割的视觉目标跟踪方法及装置

摘要

本发明提供了一种基于ECO算法和区域生长分割的视觉目标跟踪方法及装置，该方法包括以下步骤：读取视频或图像序列的第一帧图像，确定跟踪目标；将当前帧跟踪目标作为样本放入ECO算法训练相关滤波器；读取下一帧图像，利用训练好的相关滤波器卷积图像候选区域获取目标位置；判断该图像中目标是否遮挡或形变；若发生遮挡或形变则对候选区域进行分割，将分割出的目标作为样本替换ECO算法产生的样本；使用样本融合更新策略，更新ECO算法的样本集；利用获取的样本集训练ECO算法，更新相关滤波器；循环执行上述步骤。本发明对于目标出现遮挡或形变时，结合区域生长分割进行ECO算法的样本集更新，提升训练效果。