对虚拟驾驶环境生成交通场景的方法及装置

摘要

本发明涉及用于生成虚拟驾驶环境中的交通场景的方法，交通场景生成装置执行的方法包括：步骤(a)，在获取利用之前交通数据及详细交通数据而生成的驾驶数据的状态下，通过向情况分析器输入上述驾驶数据来抽取驾驶环境信息，通过向车辆信息抽取器输入上述驾驶数据来抽取对于自主车辆的车辆状态信息，从而生成基于驾驶序列的顺序性交通日志，上述之前交通数据与通过基于影像的高级驾驶辅助系统来从现有驾驶影像抽取的离散交通数据相对应，上述详细交通数据与从在实际驾驶环境中驾驶的数据收集车辆的传感器收集的顺序性交通数据相对应；以及步骤(b)，通过向场景增强网络输入上述顺序性交通日志。