包裹处理设备和包裹处理方法

摘要

本申请的实施例提供了一种包裹处理设备和包裹处理方法，涉及物流技术领域。本申请实施例提供的包裹处理设备和包裹处理方法，可以通过两种不同的检测装置来分别采集输送装置上包裹的三维图像和二维图像，基于两种不同的检测装置采集的图像中每个包裹在对应的图像中的置信度确定输送装置上实际存在的每个包裹的位置信息。由于本申请实施例基于两种不同的检测装置获取的图像中每个包裹在对应图像中的置信度确定输送装置上实际存在的每个包裹的位置信息，因此能够提高包裹位置检测的准确性，从而为包裹处理设备后续处理包裹(比如分离并行输送的包裹)提供可靠的依据。