一种物体二维尺寸的测量方法及测量装置

摘要

本公开揭示了一种物体二维尺寸测量方法，包括：对RGB‑D相机进行标定；获取待测物体所在区域和背景区域的彩色图像及深度图像；对RGB‑D相机进行配准；从待测物体所在区域彩色图像和背景区域彩色图像中分离待测物体彩色图像；对待测物体彩色图像进行二值化和形态学处理获得待测物体掩模图像；对待测物体所在区域的深度图像进行空洞填补获得待测物体的改善深度图像；对待测物体的改善深度图像进行三维重建获得待测物体三维点云；求取待测物体三维点云的最小外接长方体，根据长方体的边长计算待测物体的长度和宽度。本公开适用于任意方向放置的物体二维尺寸的测量，具有自动化测量、快速准确的优点，有效提高了物体尺寸测量的速度和准确度。