一种用于视觉定位的模板匹配LSP算法、介质和设备

摘要

本发明公开了一种用于视觉定位的模板匹配LSP算法、介质和设备，算法包括首先获取模板图像，构建模板图像金字塔；对模板图像金字塔中的所有图像构建自适应网格；然后对每张图像中的所有最小网格进行筛选，判断是否需要对其检测局部稳定像素点；针对每一个筛选出的网格，评估网格中像素点的特征信息量，并根据特征信息量选择出稳定像素点；对于所选择出的所有稳定像素点，使用基于梯度幅度标准差的更新策略检测出其中的局部稳定像素点；获取待定位的目标图像，然后基于检测出的局部稳定像素点，使用由粗到细的搜索方法将目标图像和模板图像进行匹配，从而根据匹配结果获得目标图像的旋转角度。本发明能够克服环境干扰，有效解决定位问题。