使用经向网格图案的距离测量

摘要

通过从投射点投射多个光束来将投射图案从一定距离的投射点投射到对象的表面上。该多个光束产生在对象的表面上以网格布置的多个投射伪影。中心投射伪影位于网格经线和网格纬线的交点处。调整该多个射束的投射，使得经线和/或纬线从原始位置被旋转预定的量到新位置，导致对象的表面上的调整的投射图案。捕获对象的图像，所述对象的图像包括调整的投射图案的至少一部分。使用来自图像的信息来计算从距离传感器到对象的距离。