一种基于群智感知和多融合技术的室内定位算法

摘要

本发明公开了一种基于群智感知和多融合技术的室内定位算法，包括以下步骤：推算行人航位，利用步伐检测算法进行步伐检测，然后基于步伐检测结果，计算出步长、利用加权平均法获取手机的方向角数据、计算出行人方向角；对推算出的行人航位进行误差纠正；构建位置指纹地图以及在线定位；本发明的室内定位算法在实际验证中准确性高，具备较好的实用性，本发明算法通过设定了环境潜在地标，对行人航位推算中的累积误差进行纠正，提高了位置指纹地图的准确性，很好地解决了当前离线定位阶段对于现场勘查的绝对依赖问题，使基于Wi‑Fi位置的指纹室内定位技术真正具有了商业应用价值。