一种基于PPP-RTK的动平台编队相对定位方法

摘要

本发明公开了一种基于PPP‑RTK的动平台编队相对定位方法，属于卫星导航技术领域。它在传统PPP和RTK定位方法的基础上，采用PPP‑RTK定位技术，能够快速、实时、高精度地确定主节点的绝对位置，解决了传统PPP需要较长时间才能实现快速收敛的问题。此外，本发明还设计了虚拟化基准站技术，解决了动节点绝对坐标的实时获得和更新问题，实现了传统RTK和动动RTK两种定位模式的统一，解决了从节点动动RTK和普通RTK的切换问题。