一种用于无人机载SAR成像的运动补偿自聚焦方法与装置

摘要

针对无人机机载合成孔径雷达回波数据中存在严重的运动误差，无法仅利用惯导系统进行高分辨成像的问题，本发明公开了一种用于无人机载SAR成像的运动补偿自聚焦方法与装置。本发明方法中提出一种改进的子孔径相关算法，在获得充足的距离空变信息条件下，比已有的子孔径相关算法具有更高的多普勒调频率估计精度，能够更有效地补偿具有距离空变的运动误差。为了避免局部场景均匀或没有强散射点导致子孔径多普勒调频率估值产生奇异点，本发明采用了随机一致性方法来有效抑制奇异点对成像结果的干扰。本发明通过实测数据的仿真实验证明了所提方法的有效性。