一种基于DQPSO算法的定位性能优化方法

摘要

本发明公开了一种基于DQPSO算法的定位性能优化方法，包括以下步骤：步骤1：锚节点第一次跳数计算，获得第一最小跳数；步骤2：根据第一最小跳数筛选平均计算，获得平均跳矩；步骤3：根据平均跳矩和第一最小跳数进行修正精度处理，获得最终平均跳矩；步骤4：锚节点与未知节点第二次跳数计算，获得第二最小跳数；步骤5：根据最终平均跳矩和第二最小跳数距离计算，获得未知节点与锚节点的估计距离；步骤6：根据估计距离进行坐标计算，获得未知节点的估计坐标，完成定位性能优化。此发明解决了传统DV‑HOP算法未知节点定位误差率高的问题，通过剔除误差大的锚节点、修正平均跳矩，并采用DQPSO算法，对未知节点的估计坐标进行优化和修正，提高了定位精度。