用于控制风力涡轮机的控制方法以及包括被配置用于施行所述控制方法的控制装置的风力涡轮机

摘要

用于控制风力涡轮机的控制方法，所述风力涡轮机包括：具有轴（3）和至少两个叶片（13）的转子轮毂（2），以及通过偏航系统（7）可旋转地耦合到塔架（5）的机舱（4）。所述控制方法包括用于如下各项的步骤：测量与机舱（4）相关的第一周期性变量；测量与轴（3）相关的第二周期性变量；基于从第一变量获得的数据估计偏航力矩；处理对应于估计的偏航力矩的信号以从所述信号中提取1P频率分量；校准估计的偏航力矩；以及调整对应叶片（13）的桨距角，以抵消在校准之后的偏航力矩的估计信号的1P频率分量，进而将其与第二变量的信号进行比较。