一种基于双卫星定位模块的定向装置及定向方法

摘要

本申请公开了一种基于双卫星定位模块的定向装置及定向方法，本申请通过抗电磁干扰能力更强的卫星定位模块实现的定向装置，以第一卫星定位模块与第二卫星定位模块分别作为基准站和流动站，通过第一卫星定位模块与第二卫星定位模块输出的原始星历数据进行双差载波相位计算通过差分处理消除卫星定位测量的误差，再根据双差载波相位值、定向装置的整周模糊度，结合双卫星定位模块组合定向系统与观测卫星的几何位置关系，换算出基线向量，再通过基线向量解算得到基线向量与真北方向的夹角，解决了现有的定向技术容易受到电磁干扰、磁场干扰、高压传输线干扰、地域差别干扰等因素影响而导致的定向精度差的技术问题。