一种处理动态乘务服务需求信息的多功能智能机器人系统

摘要

本发明公开了一种处理动态乘务服务需求信息的多功能智能机器人系统，结合无线通讯模块与云端之间进行数据通信，可接受云端传来的点餐信息，通过A*和人工势场算法进行实时路径规划与避障。还可通过机器视觉完成人脸识别以及车票特征提取，完成高效、无接触的检票服务。搭载HMI界面以及语音识别，可以给乘务员以及乘客以良好的人机交互效果。该系统采用A*和人工势场算法进行路径规划，可在规避乘客与障碍物的同时寻找到的最优路径；配备智能化电源管理，可根据电池电能余量与当前路径预计耗电量进行对比，判断是否进行充电操作，保证系统可以准确、安全、高效的完成各种服务，实时性高且应用方便。