一种水库水位的时变状态反馈控制方法

摘要

本发明公开了一种水库水位的时变状态反馈控制方法，本发明是针对现代水库水位控制方法无法进行有效控制水位而且未考虑到改善系统动态性能的问题，给出了一种基于低增益反馈的时变状态反馈控制方法。本发明考虑到系统执行器饱和影响，通过低增益反馈，避免了执行器饱和的发生，同是考虑到对系统动态性能的影响，设计了时变状态反馈控制，提高了系统的动态性能。所提方法实现了对水库水位的有效控制且改善了系统动态性能。利用本发明的方法，可以实现对现代水库水位进行准确控制，满足在水库闸门开度有限的情况下对水位进行有效控制的实际需求。