用于无人驾驶交通工具的分布式检测和规避

摘要

用于诸如无人驾驶空中交通工具(UAV)的无人驾驶交通工具的分布式检测和规避(DAA)框架的系统、方法和手段。所述系统、方法和手段可以包括与交通工具相关联的无线发射/接收单元(WTRU)。WTRU可以包括存储器和处理器。所述处理器可以被配置为存储所述交通工具的轨迹并且发送指示所述交通工具的轨迹与另一交通工具的轨迹之间的冲突的消息。所述处理器可以被配置为从其他交通工具接收指示一个或多个冲突的消息，并且确定包括与一个或多个冲突相关联的(一个或多个)交通工具的列表。所述处理器可被配置成确定解决与所述列表相关联的所述冲突(一个或多个)的解决方案。