基于不确定性的斜齿轮副随机动力学建模方法

摘要

本发明提供了一种基于不确定性的斜齿轮副随机动力学建模方法，包括以下步骤：步骤A：通过软件生成一组N个服从正态分布的随机数作为齿侧间隙；步骤B：采用拉格朗日法建立定轴齿轮传动横‑扭‑摆耦合非线性动力学模型，将步骤A中的齿侧间隙代入非线性动力学模型中，并求解，得到斜齿轮副的动力学模型。本发明考虑到齿轮加工设计偏差、制造安装误差以及工作过程中由于齿轮轮齿磨损等原因导致的实际情况下齿侧间隙是个不确定值，与理论设计值有一定偏差。因此，采用正态分布的齿侧间隙的条件下建立不确定的齿轮非线性动力学模型，提高了建立斜齿轮副动力学模型的准确性。