一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置

摘要

本发明公开了一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置，包括驱动机构、传动机构和支撑机构，所述支撑机构用于支撑固定激光测距仪和单波束测深仪，所述传动机构用于传动所述支撑机构，所述驱动机构用于供给所述传动机构，所述驱动机构包括第一伺服电机模块、旋转运动减速器、基座、第二伺服电机模块和直线运动减速器。本发明设计合理，可便利安装激光测距仪和单波束测深仪，并保证两者测距时测量起始点位于同一垂直面，即测量同一标的距离，装置具备三种工作状态，测量时，主体支架下沉到水面以下进行测量；测量后主体支架可以上升到水面以上；在非工作时，通过旋转方式使主体支架水平固定在行车或者航标船侧面，不影响其他功能应用。