一种基于SSD目标检测的多目标车辆跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于SSD目标检测的多目标车辆跟踪方法，将SSD网络结构特征提取部分替换为轻量化网络，有效减少了模型参数运算内存占有量，提高了运算速度；针对车辆检测选取四种不同分辨率的特征响应图，通过在不同分辨率的特征响应图上进行目标位置的回归和分类得出目标的类别信息和候选框的位置信息，提高了目标检测框的精度；在目标跟踪时，采用匈牙利算法解决预测结果和跟踪结果之间的数据关联问题，将运动相似度和表观相似度结合作为总的关联代价，有效地减少了ID Switch现象，提高了数据关联的准确性；本发明能够在小显存容量GPU设备和嵌入式ARM设备上运行。