挖掘机铲斗控制系统、方法及挖掘机

摘要

本发明提供一种挖掘机铲斗控制系统、方法及挖掘机，属于工程机械技术领域。挖掘机铲斗控制系统，包括：控制器、第一压力传感器以及铲斗液压控制系统，铲斗液压控制系统包括与控制油路连接的铲斗油缸，铲斗油缸的无杆腔与控制油路的第一接入端连接，铲斗油缸的有杆腔通过三通电磁阀与控制油路的第二接入端连接，三通电磁阀还与铲斗油缸的无杆腔连通，三通电磁阀用于控制有杆腔与无杆腔连通或有杆腔与第二接入端连通，第一压力传感器设置于铲斗油缸内，用于检测铲斗油缸内的压力，控制器分别与三通电磁阀和第一压力传感器连接，用于根据第一压力传感器的检测值控制三通电磁阀。能够根据铲斗挖掘动作时所承受的载荷大小，提高挖掘机作业效率。