一种基于颜色识别功能的棉花摘收方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于颜色识别功能的机械手采摘棉花收获机，本发明提供的基于颜色识别功能的机械手采摘棉花收获机，利用颜色识别传感器、高清摄像头和定位磁片精确定位白色棉花的具体位置；中央控制器通过反馈回来的棉花位置数据驱动伺服电机，伺服电机驱动齿轮传动控制机械手采摘装置上下、水平、前后运动；机械手采摘装置靠近棉花后利用前部的伺服电机驱动收棉钢丝刷收取棉花，收取后的棉花通过负压风机经输出风管输送到集棉箱。本发明专利具有颜色识别和精准定位的优势，机械手采摘装置能够有效的将棉花和杂质区分开来，提高收获期棉花的品质，具有较大的市场价值。