一种双螺旋式深海地层自主钻探机器人

摘要

本发明涉及的是一种钻探机器人，具体涉及一种双螺旋式深海地层自主钻探机器人。包括钻杆；钻杆前端通过钻铤和钻头相连；密封壳体包括前段外壳和中段外壳；钻杆设于密封壳体内，钻杆中部设有从动锥齿轮，多组与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮均与主轴电机相连；钻杆内部中空，螺旋导屑杆焊设于钻杆内部；排屑活塞中心开圆孔嵌套于钻杆尾部，活塞上部与设于中段外壳内的推进电机输出轴相连；螺旋推进器有两个，对称并沿轴向设于密封壳体外部两侧。控制系统通过复合缆与主轴电机、推进电机与长轴电机相连。本发明机器人整体为集成式设计，结构美观、装配简便同时有效避免了作业时的干涉问题，在实现功能的同时保证了机器人的水密性。