基于神经网络的汽车起重机的起吊载荷测量方法

摘要

本发明涉及一种基于神经网络的汽车起重机的起吊载荷测量方法，目的是解决汽车起重机起吊载荷测量过程易受臂杆力矩动态变化、多处机械摩擦、钢丝绳下垂等不可控因素影响，导致测量费时费力、测量结果不精确的技术问题。本发明通过汽车起重机起重臂的结构特征和几何参数，建立载荷作用下起重臂力学模型，利用训练好的径向基神经网络，通过微处理器和计算机可快速获取汽车起重机任意环境、地点、工况下的起吊载荷，从而大大节省汽车起重机现场实测，通过实时获取起吊载荷使得汽车起重机稳定性评估更为便利；利用压强和仰角获取起吊载荷的实时测量、实现容易、布置方便、成本低；减少了环境干扰和系统误差，有效提升了工作效率。