一种基于网联自动驾驶环境下的车辆匝道并线方法

摘要

一种基于网联自动驾驶环境下的车辆匝道并线方法，用于使得自动驾驶车辆在匝道位置安全并线入主路，所述自动驾驶车辆包括探测模块、控制模块、紧急规避模块、通信模块、载荷补偿模块，所述探测模块用于探测匝道上前车、后车的车距，并在临近变道的位置探测主路上对应前车、后车的车距，所述控制模块用于根据给定参数确定是否符合变道条件。