一种基于目标检测与聚类的横突棘突检测定位方法

摘要

本发明公开了一种基于目标检测与聚类的横突棘突检测定位方法，包括如下步骤：利用带有位置传感器的超声探头，对感兴趣脊柱范围内的脊柱从上到下进行扫描，可以得到一系列包含横突、棘突及每个像素点位置信息的原始超声图像数据。利用基于tiny YOLOv3的目标检测方法对每一帧超声图像的横突、棘突进行检测定位，得到一系列三维离散坐标点，然后使用聚类算法对三维离散点进行聚类，以寻找更细致的定位，将聚类中心点作为横突、棘突的三维空间坐标点，即可实现脊柱横突、棘突位置的准确定位。本发明方法鲁棒性高，智能化程度高，定位准确，方法简单，便于操作，具有很高的实用性。