配网架空输电线路的无人机巡检系统及方法

摘要

本发明涉及一种配网架空输电线路的无人机巡检系统及方法，所述系统包括：无人机巡检单元、地面测控站和地面数据处理单元。所述无人机巡检单元，用于获取配网架空输电线路中各电力设备的巡检数据。所述地面测控站，与所述无人机巡检单元进行通信连接，用于接收所述巡检数据，并对所述巡检数据进行筛选。所述地面数据处理单元，与所述地面测控站通信连接，用于接收并存储所述地面测控站发送的筛选后的巡检数据，并根据所述筛选后的巡检数据进行线路诊断。基于本申请提供的技术方案，能够大大提高配网架空输电线路的巡检精确度，节省大量人力物力，还能后克服人工检测时漏检和误检等问题。