高速跨摄像机多目标跟踪方法、系统、装置及存储介质

摘要

本发明提出一种高速跨摄像机多目标跟踪方法及系统，其中方法包括：对待跟踪目标与前一帧跟踪目标进行一次匹配；若一次匹配成功，则将前一帧跟踪目标的ID赋予待跟踪目标；若一次匹配失败，则判断候选跟踪目标与丢失跟踪目标之间的距离是否超出阈值，若超出阈值，则为候选跟踪目标初始化新的ID；若未超出阈值，则进行二次匹配；若二次匹配成功，则将丢失跟踪目标的ID赋予候选跟踪目标；若二次匹配失败，则为候选跟踪目标初始化新的ID，将丢失跟踪目标记为第三跟踪目标。本发明提供技术方案能够解决目标在跟踪过程中由于遮挡、变换姿态导致目标丢失从而降低ID切换精度的问题。