一种关于无人船的模拟与观测算法

摘要

本发明公开了一种关于无人船的模拟与观测算法，包括无人船模型、环境模型、观测模型。本发明涉及的无人船的模拟与观测算法，针对模拟无人船状态和观测信号这一关键技术，基于非线性解法，建立无人船模拟器模型和观测器模型，保证了在进行控制系统模拟时可以模拟真实工作情况，得到准确度较高的模拟结果。此方法对无人船研究领域的发展和后续研究工作奠定了良好的基础。