一种自动生成偏离因子修正轨迹漂移的方法

摘要

本发明提供了一种自动生成偏离因子修正轨迹漂移的方法，应用一种汽车自动驾驶监测系统获取环境参数和车辆参数；将所获取的参数导入对应的修正函数，得出修正后的轨迹运行过程。本发明所述的一种自动生成偏离因子修正轨迹漂移的方法，用车辆航向角速度跟踪路径，通过控制车辆横摆角速度相对于航向角速度的快慢，同时镇定质心侧偏角修正轨迹漂移。