利用V2X应用程序向人传递当前驾驶意图信号的方法及装置

摘要

本发明公开了一种利用V2X应用程序向人传递当前驾驶意图信号的方法及装置。该方法使驾驶意图信号传递装置执行以下步骤：步骤(a)，通过周围环境视频图像来检出位于自动驾驶车辆的附近前方区域中的行人，以及通过虚拟人行横道来确定行人是否横穿道路；步骤(b)，当确定行人横穿道路时，参照特定行人的移动轨迹，并预测与行人预期路径相对应的横穿轨迹，通过参照驾驶信息与横穿轨迹来设定自动驾驶车辆的驾驶计划，以及根据驾驶计划使自动驾驶车辆驾驶；以及步骤(c)，通过参照凝视模式来确定特定行人是否正在注意自动驾驶车辆，当确定特定行人未在注意自动驾驶车辆时，通过外部显示器以及外部扬声器，将驾驶意图传递给行人与周围的驾驶员。